物品自动分拣搬运装置的设计与实现

• 作者: 吴振宇 唐彬 崔文越 辛全彬 连家鑫
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 树莓派 OpenCV 物体识别 导轨架
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 45-45,47
• 页数: 2页
• 字数: 556字
• 语种: 中文

摘要

文章为实现智能化的物品自动分拣搬运装置，验证基于图像识别和二维导轨移动的搬运系统的可行性，设计了本套导轨式自动分拣搬运系统模型。本系统统基于OpenCV图像处理函数库可以对场地内分散的多个有颜色和形状特征的物品图像信息进行采集和分析处理，实现了较为准确的识别与定位，并通过二维导轨和机械手完成物体的抓放和移动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振宇	大连理工大学创新创业学院	70	486	12.0	19.0
2	崔文越	大连理工大学创新创业学院	2	1	1.0	1.0
3	辛全彬	大连理工大学创新创业学院	7	12	2.0	3.0
4	连家鑫	大连理工大学创新创业学院	1	1	1.0	1.0
5	唐彬	大连理工大学创新创业学院	2	12	1.0	2.0