基于人工智能路径规划系统的智能小车的设计与实现

• 作者: 曾维鹏 蔡莉莎
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: SAT路径规划 WiFi API 智能小车 安卓设备
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 字数: 2052字
• 语种: 中文

摘要

本文提出基于SAT人工智能路径规划系统智能小车的软硬件设计方案.使用Zigbee以及WiFi无线透传技术实现小车与安卓设备的数据交换.硬件电路方面,整个系统由车体运动控制电路和传感器及通信系统电路构成,电路之间使用串口通信方式通信.软件设计方面,传感器及通信系统模块使用API接口函数封装传感器模块,使得车体运动控制模块方面的调取相关数据.实验表明基于SAT的路径规划算法实现小车短时间无碰撞行驶至目标地点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡莉莎		5	10	3.0	3.0
2	曾维鹏		5	8	2.0	2.0