自主移动机器人运动控制系统的设计与实现

• 作者: 李冠湛 黄海军
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 自主移动机器人 运动控制系统 设计分析
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 172-173
• 页数: 2页
• 字数: 2491字
• 语种: 中文

摘要

随着现代社会自动化技术不断发展,机器人设备在当前社会各个方面均有着越来越广泛的应用.自主移动机器人是现代机器人设备中比较先进的一种,具有明显的智能化及自动化特点.在自主移动机器人实际应用过程中,为能够使其各项功能得以更好实现,使其作用能够得以更好发展,应当对其运动控制进行进行合理设计,从而使其更好服务于当前社会生产及人们生活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海军		15	9	2.0	2.0
2	李冠湛		2	4	1.0	2.0