基于K60的动态闭环电轨车控制系统硬件设计

• 作者: 张仁尊 杨柳
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 自主循迹 传感 硬件设计
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 108
• 页数: 1页
• 字数: 1330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2016.12.060

摘要

对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计.系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用32位ARM芯片作为主控器,通过研究制作电机驱动模块,金属探测器制作一辆能够自主识别道路和循迹的高适应性小车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁尊	山东科技大学电气与自动化工程学院	10	8	1.0	2.0
2	杨柳	山东科技大学电气与自动化工程学院	10	4	1.0	2.0