农业机器人快速充电系统

• 作者: 孙莉莉 李自成 雷永锋
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 快速充电 电池极化 间歇充放电
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TM912.1
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2016.07.126

摘要

针对农业机器人充电系统的发展现状，找到影响充电速度的原因———电极极化。以最佳充电曲线和马斯三定律为理论依据，提出以正负脉冲间歇充放电为主的三段式快速充电方案。通过对大量试验数据的分析，确定各个充电阶段的相关参数。同时设计充电系统的硬件电路，编写充电控制程序。结果表明，三段式充电有效消除了蓄电池的极化，大幅度提高了充电接受率，大大缩短充电时间，真正做到快速、高效、安全地充电。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙莉莉	成都理工大学工程技术学院	35	94	5.0	8.0
2	雷永锋	成都理工大学工程技术学院	37	95	5.0	8.0
3	李自成	成都理工大学工程技术学院	22	43	4.0	5.0