双足人型地面清扫机器人设计

• 作者: 李云芳 王帆
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 双足人形 地面清扫 机器人 结构硬件 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 姻姻姻规划与设计
• 页码范围: 283-284
• 页数: 2页
• 字数: 1556字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的地面清扫机器人采用十七自由度人型机身，灵活性大大提高。对机器人的硬件结构、传感方式、芯片及电路的搭建及运动方式的控制方面内进行了设计。并配套扫地吸尘拖地三合一模块，实现对地板进行全方位的清洁，替代人工清洁。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云芳	临沂大学机械工程学院	8	8	1.0	2.0
2	王帆	临沂大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0