PID算法在智能车中的应用与研究

• 作者: 叶亮 时锐 李志伟 毛人杰
• 来源期刊: 速读（上旬）
• 关键词: 飞思卡尔智能车 PID算法 Matlab
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 综合研讨
• 页码范围: 236
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

本文针对飞思卡尔线性CCD组智能车的问题,采用PID算法,解决了速度与转向控制的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志伟	上海工程技术大学电子电气工程学院	11	5	1.0	2.0
2	毛人杰	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	0	0.0	0.0
3	叶亮	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	0	0.0	0.0
4	时锐	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	0	0.0	0.0