普适性四旋翼飞行器平台的设计与实现

• 作者: 李浩汉 肖建 许逸波 郝慧杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 四旋翼飞行器 普适性 可复用 模块化
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TP368
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.18.104

摘要

由于飞行控制技术限制、硬件平台局限和模块接口不一致等,传统的四旋翼飞行器测试平台在平台搭建、平台调测、平台可复用等方面难以满足当前实验室的测试需要.为此,建立四旋翼飞行器的动力学建模,设计普适性四旋翼飞行器硬件平台,采用飞行器控制器与处理器分离的方案,实现了快速搭建飞行器测试平台,并使用普适性四旋翼飞行器硬件平台,通过简单的处理器软件模块化调用实现了对多个模块的测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	南京邮电大学电子科学与工程学院	41	184	8.0	12.0
2	郝慧杰	南京邮电大学电子科学与工程学院	4	1	1.0	1.0
3	李浩汉	南京邮电大学电子科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
4	许逸波	南京邮电大学电子科学与工程学院	2	1	1.0	1.0