自主无人飞行器系统与循迹关键技术研究

• 作者: 王前 王琪
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 无人飞行器 循迹 姿态解算 控制算法
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 19,23
• 页数: 2页
• 字数: 1949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2016.12.006

摘要

无人飞行器进行自主飞行的循迹需要满足实时性与可靠性要求,使用高性能微处理器会增加部分成本,而且硬件性能的提高往往需要较长的更新周期,对系统性能提高的帮助有限.在此基础上,提出了几项关于循迹相关技术并对其可行性分析.根据经验,优秀的系统软件构架往往能大幅提高系统运行速度,使用循迹算法在人工智能尤其是无人机器自主飞行方面具有很高的应用价值和发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	华北水利水电大学电力学院	4	4	1.0	2.0
2	王前	华北水利水电大学电力学院	1	1	1.0	1.0