基于51单片机的三爪机械臂设计

• 作者: 吴昊阳 张钧鼎 龙王涛
• 来源期刊: 四川水泥
• 关键词: 三爪机械臂 51单片机 控制 电机
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 192
• 页数: 1页
• 分类号: G322
• 语种: 中文

摘要

在制造行业中,使用最多的就是三爪机械臂,具有很大的市场应用价值,本文对机械臂和爪子进行了系统的设计和计算,并采用51单片机对三爪机械臂进行控制,使其能够移动爪取物体.将三爪机械臂安装在小型多用途移动作业机器人的智能平台上,可执行生产、加工以及爆炸物处理等特殊的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昊阳		3	12	2.0	3.0
2	龙王涛		1	1	1.0	1.0
3	张钧鼎		3	4	1.0	2.0