基于计算机视觉的四旋翼无人机自主悬停方法研究

• 作者: 代南明 廖仙华 邵帅
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 计算机视觉 四旋翼 自主飞行 悬停
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 141-141
• 页数: 1页
• 字数: 1511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201611124

摘要

为实现四旋翼自主飞行并最终定点悬停，设计一种基于计算机视觉的自主飞行控制方法，充分考虑了视觉系统的特点，选用小巧，便携，合理的实验硬件，应用摄像头采集地面信息，并初步处理，通过图像检测算法和飞行控制算法结合，识别地面明显的黑线循迹标志，使四旋翼不断循着标志物来找到悬停点，并实现定点悬停[1]。考虑到飞行高度的控制，实验中还加入了超声波定高模块。实验结果表明，系统较为可靠，在室内环境下，实现了四旋翼自主悬停。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵帅	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	4	1.0	1.0
2	廖仙华	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	4	1.0	1.0
3	代南明	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	4	1.0	1.0