基于S曲线的电机速度规划研究与仿真

• 作者: 孙友增 徐蓉 王建设 邹海荣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 目标检测系统 S曲线 速度规划 MATLAB
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 分类号: TP273|TM383
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.16.026

摘要

针对目标检测系统的特点,介绍了基于S曲线的速度规划算法,提出了该算法的数学公式,并介绍了仿真时的算法框图,最后利用MATLAB对该算法进行了仿真分析.仿真结果表明,该算法能够很好地应用在目标检测系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹海荣	上海电机学院电气学院	35	79	5.0	6.0
2	孙友增	上海电机学院电气学院	5	39	2.0	5.0
3	徐蓉	上海电机学院电气学院	2	5	2.0	2.0
4	王建设	上海电机学院电气学院	6	45	3.0	6.0