基于红外线传感器的智能寻迹小车设计

• 作者: 李曦 赵旭东 魏慧竹
• 来源期刊: 四川水泥
• 关键词: 智能小车 光电对管 寻迹 脉冲宽度调制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 规划设计
• 页码范围: 42
• 页数: 1页
• 分类号: TU7
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统.该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度.测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李曦		2	5	1.0	2.0
2	赵旭东		1	1	1.0	1.0
3	魏慧竹		3	2	1.0	1.0