机器人典型本体与零部件制造工艺方法研究

• 作者: 吴小邦 吴正勇 张波
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 本体零部件 制造工艺
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 2-2,3
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201611002

摘要

基于双臂机器人典型本体制造工艺，从本体材料分析与选用出发，以轻量化低成本制造工艺为角度，采取合适的加工与热处理工艺以增强零部件性能，通过铝合金材料特性对比，讨论了本体零部件制造工艺方法及流程、本体铝合金材料的铸造工艺。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小邦		20	11	2.0	3.0
2	张波		43	29	3.0	4.0
3	吴正勇		22	14	2.0	2.0