四旋翼飞行器的关键技术与建模

• 作者: 曾利霞 柳钰 梅策香
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四旋翼飞行器 关键技术 建模
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 129-130
• 页数: 2页
• 字数: 2703字
• 语种: 中文

摘要

从四旋翼飞行器诞生发展到现在,演变出了许许多多的类型,其在军事及社会各行业也得到了充足的运用.广阔的市场需求和飞速发展的科学技术加快了飞行器行业的飞速进步,特别是因为其具有不需要人驾驶,控制方便的优点,该设备的使用使得在一些特定的任务中避免了人员伤亡.在军事方面,有的任务是危险系数高,执行难度大,四旋翼飞行器不需要人驾驶,便于完成某些特殊任务,因此越来越受到青睐.在其他方面,四旋翼飞行器也能利用其独特的优点为城市建设做出贡献,它能检测天气状况和空气指数来预测天气,方便人们的生活,在消防等营救部队进行营救时也能发挥巨大的作用.四旋翼飞行器在结构和控制方法上跟一般的飞行器有一定的区别,本文对四旋翼飞行器的研究进行了总结,介绍了四旋翼飞行器的结构原理和当前的一些理论成果,例如动力学建模与控制方法等,对四旋翼飞行器的技术发展前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅策香	咸阳师范学院物理与电子工程学院	20	32	3.0	4.0
2	柳钰	咸阳师范学院物理与电子工程学院	19	27	2.0	4.0
3	曾利霞	咸阳师范学院物理与电子工程学院	25	35	3.0	5.0