机械手控制中迭代学习法的应用

• 作者: 王成忠
• 来源期刊: 同行
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 迭代学习 控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 33-
• 页数: 1页
• 分类号: TP241

摘要

机械手在工业现场具有效率高、精度高等优势,为了对机械手能准确、精确控制,采用迭代学习法,利用系统的速度、位置等信号来改进每次迭代的输入,通过输出反馈将轨迹跟踪误差限制在某一区域之内,而区域则被用来证明学习控制算法的收敛性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成忠		1	0	0.0	0.0