基于BP神经网络的PID控制在油气井井下机器人中的运用

• 作者: 吴伟 吴军军
• 来源期刊: 石化技术
• 关键词: PID控制 油气井 井下机器人 神经网络 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 140-141
• 页数: 2页
• 字数: 1725字
• 语种: 中文

摘要

本文通过详细介绍BP神经网络PID控制算法,并且针对油气井井下机器人的调速系统\进行分析研究,分别针对神经网络PID控制和传统的PID控制进行比较比较和选择,然后选择合理电机参数对油气井井下机器人的转速调节过程进行Matlab算法模拟与仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伟		40	447	9.0	20.0
2	吴军军		1	0	0.0	0.0