基于模糊PD控制器的桥式起重机防摇与定位研究

• 作者: 刘梦花 王照萌 袁昕天 陆永耕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊PD控制器 桥式起重机 模糊控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 7-8,9
• 页数: 3页
• 分类号: TH215
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.15.007

摘要

消除并控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。考虑到吊重摇摆系统的非线性、时变性和不确定性，提出了一种将传统PD控制与模糊控制相结合的方法，利用模糊语言规则对PD参数进行实时整定。利用SIMULINK对防摇摆系统进行了建模和动态仿真研究，通过对仿真结果分析，在给定钢丝绳绳长、载重质量前提下，相对于传统PD控制方法，该控制方法具有更好的适应性和鲁棒性，可以提高起重机摇摆系统的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆永耕	上海电机学院电气学院	33	52	4.0	5.0
2	袁昕天	上海电机学院电气学院	4	7	2.0	2.0
3	王照萌	上海电机学院电气学院	4	7	2.0	2.0
4	刘梦花	上海电机学院电气学院	4	7	2.0	2.0