基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解.
推荐文章
水电厂巡检机器人应用及导航定位方式分析
水电厂
巡检机器人
导航定位
软件设计
变电站智能巡检机器人激光导航系统研究
变电站
巡检机器人
激光导航
智能电网巡检机器人终端视觉巡检技术研究
智能电网
巡检机器人
视觉巡检
引导线
中心线
行列联合搜索
电力隧道巡检机器人关键技术研究
电力隧道
巡检机器人
运行技术
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用
来源期刊 电子测试 学科
关键词 电厂 机器人 导航
年,卷(期) 2016,(23) 所属期刊栏目 理论与算法
研究方向 页码范围 40-41
页数 2页 分类号
字数 2553字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘鲁京 3 10 2.0 3.0
2 苏晖 3 10 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (13)
共引文献  (42)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (6)
同被引文献  (26)
二级引证文献  (9)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2009(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2012(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2019(8)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(5)
2020(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
电厂
机器人
导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测试
半月刊
1000-8519
11-3927/TN
大16开
北京市100098-002信箱
82-870
1994
chi
出版文献量(篇)
19588
总下载数(次)
63
论文1v1指导