高精度三维道路电子地图的设计和实现

• 作者: 祖玉川 黄玲
• 来源期刊: 城市地理
• 关键词: 坡度 曲率 先进驾驶辅助系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 技术工程?TECHNOLOGY AND ENGINEERING
• 页码范围: 164-164,165
• 页数: 2页
• 字数: 1761字
• 语种: 中文

摘要

随着道路坡度和曲率的作用逐渐被认识，道路坡度、曲率引入导航地图，成为实现先进驾驶辅助系统( ADAS)的重要途径，也是未来导航地图的发展趋势之一。本文采用惯导系统进行道路轨迹点采集，使用道路轨迹点计算出每一个轨迹点上的坡度与曲率，通过与现有导航地图道路数据对比，为对应的道路赋上坡度与曲率属性。结果表明，本文的方法具有可行性，为ADAS导航应用的实现提供了地图基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玲		14	171	6.0	13.0
2	祖玉川		2	0	0.0	0.0