金属球滚动平衡控制系统设计

• 作者: 李海铭
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 滚动控制 位置传感器 角度传感器
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 高新技术
• 页码范围: 251
• 页数: 1页
• 字数: 1639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201616234

摘要

本文设计的金属球滚动控制系统能使金属球在U型槽内任意位置保持平衡,采用位置传感器检测金属球的在导轨上的实时位置,采用角度传感器检测U型槽导轨的偏角,通过直流减速电机带动偏心摆轮使金属球在U型槽导轨上滚动,并在导轨上的任意位置实现平衡控制要求.