基于FPGA的无人机电调模块设计

• 作者: 姚博文 李晓 王建民 王洪洋
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 无刷直流电机 FPGA VerilogHDL PID
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 第六届大学生集成电路设计大赛专栏
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 字数: 2345字
• 语种: 中文

摘要

为了实现对无刷直流电机（BLDC）的控制需求，提出了一种基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计方案，并完成系统的硬件与控制算法设计。该系统的外围硬件电路部分主要用来驱动电机，FPGA部分采用VerilogHDL进行编程，能够完成电机控制信号输出和反馈信号检测，使用PID算法对电机速度进行调节控制。实际应用表明，该系统具有实时性高、控制输出准确稳定的特点，达到了设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建民		11	127	4.0	11.0
2	姚博文		2	4	1.0	2.0
3	王洪洋		2	4	1.0	2.0
4	李晓		1	1	1.0	1.0