四旋翼自主飞行器设计

• 作者: 汪大理 王先春
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四旋翼 陀螺仪 姿态控制
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 字数: 2522字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一款四旋翼自主飞行器,主要设计了四旋翼自主飞行器的硬件控制电路和软件系统,构建了由MPU6050三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统,给出了姿态解算的具体步骤.软件系统设计中使用了互补滤波器对陀螺测量误差进行矫正,采用基于欧拉角反馈的PID控制器进行姿态控制,不需要建立复杂的控制系统模型.该飞行器体积较小,可以垂直起飞和降落,适用范围广,使用灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先春	湖南文理学院物理与电子科学学院	54	242	9.0	13.0
2	汪大理	湖南文理学院物理与电子科学学院	2	0	0.0	0.0