机器人避障问题数学模型研究

• 作者: 孙晰 王瑞
• 来源期刊: 山西青年
• 学科: 工学
• 关键词: 最短路径 类比法 距离 勾股定理
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 职业教育
• 页码范围: 189
• 页数: 1页
• 分类号: TP242|O221.4
• 字数: 1311字
• 语种: 中文

摘要

机器人是一种能够在正常工作环境中自由移动、并顺利完成预定任务的智能系统.机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点.模型对机器人避障问题,分不考虑转弯和考虑转弯两种情况的路径,采用传统算法、智能算法进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞		7	1	1.0	1.0
2	孙晰		2	0	0.0	0.0