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摘要:
当系统的一个重要组成部分需要数字计算机时,就要对连续的被控对象进行设计数字控制器。本文根据闭环连续系统与其离散系统之间应遵循的某种等价关系,简述了数字控制系统的再设计问题。并且运用这种方法对三级倒立摆系统进行了数字仿真,验证了这种方法的有效性。
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鲁棒性能
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文献信息
篇名 三级倒立摆的数字再设计
来源期刊 城市地理 学科
关键词 数字再设计 倒立摆 离散系统
年,卷(期) 2016,(14) 所属期刊栏目 技术工程?TECHNOLOGY AND ENGINEERING
研究方向 页码范围 132-133
页数 2页 分类号
字数 1631字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
数字再设计
倒立摆
离散系统
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
城市地理
半月刊
1674-2508
50-1192/K
16开
重庆市
78-138
2008
chi
出版文献量(篇)
12459
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33
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10089
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