一种姿态数据采集处理及通信方法研究

• 作者: 刘佳梅 卢星 张书会 李经玮
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 惯性传感器 时间同步机制 数据平滑
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 字数: 1905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201616010

摘要

仿真蛇外形灵巧,行动隐蔽,可以秘密潜入机要场所完成军事侦察工作.姿态采集系统可以通过采集仿真蛇姿态实现运动控制.为解决现有姿态采集设备庞大复杂和成本高昂的问题,研究一种新型基于MEMS惯性传感器的姿态数据采集系统采集仿真蛇体各部位姿态,阐述了系统内部数据通信与系统网络时间同步的方式,分析了传感器数据平滑的方法,最后对姿态采集系统的优势与用途进行了总结与展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张书会		2	5	1.0	2.0
2	李经玮		2	5	1.0	2.0
3	刘佳梅		1	0	0.0	0.0