智能灭火防爆机器人控制技术的研究

• 作者: 屈晓昱 晏成 杨燕
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机器人 灭火 防爆
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 118-119
• 页数: 2页
• 字数: 1746字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人在各领域的发展,灭火防爆机器人在消防领域应用优势也逐渐显现.本文对灭火防爆机器人的工作原理进行了研究,提出了使用热成像仪精确定位对火源点.并采用步进电机、齿轮传动、履带等实现机器人的避障和越障功能.提出了对燃烧物取样和分析的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨燕		29	29	3.0	3.0
2	晏成		1	3	1.0	1.0
3	屈晓昱		1	3	1.0	1.0