校园智能服务机器人研究与设计

• 作者: 刘自清 聂磊 苏衍保
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 智能引导 图像处理 人工智能
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 79,81
• 页数: 2页
• 字数: 797字
• 语种: 中文

摘要

传统的机器人都是以演示为主,功能单一,智能化程度较低.本文设计了一款面向校园的智能迎宾机器人,具有迎宾礼仪和教学实践功能.本文重点介绍面向校园的智能服务机器人系统架构,包括软件和硬件结构和控制系统,以及实现方案和实验结果.该机器人能够在展馆进行接待和引导服务,具有自主移动、智能引导、人脸识别、语音识别与合成等功能,是一种更加丰富可靠的智能引导服务机器人.通过实践表明,该机器人系统具有可靠的稳定行,实现了在校园的来宾接待和教学服务功能,实现了人工智能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏衍保	山东科技大学电气与自动化工程学院	2	1	1.0	1.0
2	刘自清	山东科技大学电气与自动化工程学院	1	1	1.0	1.0
3	聂磊	山东科技大学电气与自动化工程学院	2	1	1.0	1.0