实验室涂装机器人底座的改进

• 作者: 刘传辉 王霞玲 袁洪印
• 来源期刊: 农业与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实验室 涂装 机器人 底座 改进
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 交流园地
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11974/nyyjs.20160832073

摘要

实验室喷涂机器人是研发汽车涂料的主要设备之一，本文根据实验室现有二维汽车涂装机器人的性能，确定了改进的三维汽车涂装机器人。利用CATIA软件对涂装机器人的运动机构进行三维建模。对伺服电机和执行机构进行了分析和选择。对改进设计的喷涂机器人进行组装测试，对改进前后和进口国外的喷涂机器人的实验性能进行比较。得出改进涂装机器人达到实用要求的结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁洪印	吉林农业大学工程技术学院	40	315	10.0	16.0
2	刘传辉	吉林农业大学工程技术学院	2	7	1.0	2.0
3	王霞玲	吉林农业大学工程技术学院	3	8	1.0	2.0