对多旋翼飞行器姿态调试的研究

• 作者: 邓二伟 黄冰
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 多旋翼飞行器 PID 模拟控制
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 108
• 页数: 1页
• 字数: 2546字
• 语种: 中文

摘要

本系统提出了以瑞萨RL78/G13开发板作为主控板的四旋翼飞行器.选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行实时采集,结合卡尔曼滤波对姿态数据进行数据融合.采用PID来实现四个电机的转速控制.飞行器可实现航向、悬停等多种功能的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄冰	西北民族大学电气工程学院	5	7	1.0	2.0
2	邓二伟	西北民族大学电气工程学院	7	8	2.0	2.0