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摘要:
本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成.系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机,并通过按键实现风力摆工作模式的切换,LCD1602实时显示当前风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成.本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、恢复静止、距离和幅度可控等功能,达到了题目要求.
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文献信息
篇名 基于RL78/G13MCU板(R5F100LEA)的风力摆控制系统
来源期刊 电子世界 学科
关键词 RL78/G13MCU板(R5F100LEA) 角度传感器 直流风机 PID算法
年,卷(期) 2016,(12) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 184-186
页数 3页 分类号
字数 3822字 语种 中文
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1 彭子洳 西华师范大学电子信息工程学院 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
RL78/G13MCU板(R5F100LEA)
角度传感器
直流风机
PID算法
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
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36164
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