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基于RL78/G13MCU板(R5F100LEA)的风力摆控制系统
基于RL78/G13MCU板(R5F100LEA)的风力摆控制系统
作者:
彭子洳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
RL78/G13MCU板(R5F100LEA)
角度传感器
直流风机
PID算法
摘要:
本风力摆控制系统由RL78/G13MCU板(R5F100LEA)单片机主控模块、风力摆模块、角度传感器模块、液晶显示模块、按键模块等组成.系统通过角度传感器采集角度信息,用RL78/G13MCU板(R5F100LEA)处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机,并通过按键实现风力摆工作模式的切换,LCD1602实时显示当前风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成.本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、恢复静止、距离和幅度可控等功能,达到了题目要求.
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倒立摆
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文献信息
篇名
基于RL78/G13MCU板(R5F100LEA)的风力摆控制系统
来源期刊
电子世界
学科
关键词
RL78/G13MCU板(R5F100LEA)
角度传感器
直流风机
PID算法
年,卷(期)
2016,(12)
所属期刊栏目
技术交流
研究方向
页码范围
184-186
页数
3页
分类号
字数
3822字
语种
中文
DOI
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作者信息
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姓名
单位
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被引次数
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G指数
1
彭子洳
西华师范大学电子信息工程学院
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节点文献
RL78/G13MCU板(R5F100LEA)
角度传感器
直流风机
PID算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
主办单位:
中国电子学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1003-0522
CN:
11-2086/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市
邮发代号:
2-892
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
总被引数(次)
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