机器人手臂控制系统研究与实现

• 作者: 赖伟贤
• 来源期刊: 低碳地产
• 关键词: 机器 手臂 控制系统 设计 分析
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 454-456
• 页数: 3页
• 字数: 3277字
• 语种: 中文

摘要

机器人手臂是机器人设计的一个重要部分,其控制系统则是整个机器人的核心部分之一,对机器人的平稳运行起着至关重要的作用.本文介绍了机器人手臂的结构、硬件系统,提出采用PLC控制,并对控制系统及程序算法进行了设计研究,最终实现了基于PLC的机器人手臂的位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖伟贤		2	0	0.0	0.0