水陆两栖蛇形救援机器人的设计与开发

• 作者: 孙翠玲 蒋波
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 水陆两栖 仿生鳞片 救援
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 134-135
• 页数: 2页
• 字数: 2443字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的机器人结构,是一种新型多功能水陆两栖蛇形机器人,共有七节组成(不包括头部和尾部),通过仿生蛇运动原理,关节处可以相互偏转以及俯仰运动,各舵机之间可以产生相对的偏转摆动,从而产生相对摩擦力,推动蛇形机器人向前移动.该新型机器人不仅可以在陆地上爬行,还可以在水里蠕动,适应环境性较强,基于wifi功能,该机器人不仅可以传输现场图像,还感应人类生命迹象和现场温湿度,并同时传输地理位置(坐标)——从而为蛇形机器人增加了实际的救援功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋波		1	1	1.0	1.0
2	孙翠玲		8	9	2.0	2.0