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原文服务方: 科技与创新       
摘要:
机械臂是机器人最主要的执行机构,具有时变、强耦合、非线性等特点.因此,对六自由度机械臂控制系统设计问题的研究十分重要.以六自由度机械臂为研究对象,采用PLC(可编程序控制器)设计其控制系统,并进行了实现分析,以保证六自由度机械臂能够高效、平稳的运行.
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六自由度机械臂
轨迹规划
机器人操作系统
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 一种六自由度机械臂的控制系统设计
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 机械臂 控制系统 适应性 PLC控制系统
年,卷(期) 2016,(23) 所属期刊栏目 创新实践
研究方向 页码范围 123-124
页数 2页 分类号 TP241|TP273
字数 语种 中文
DOI 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.23.123
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研究主题发展历程
节点文献
机械臂
控制系统
适应性
PLC控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
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202805
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