一种六自由度机械臂的控制系统设计

• 作者: 肖海
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械臂 控制系统 适应性 PLC控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 123-124
• 页数: 2页
• 分类号: TP241|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.23.123

摘要

机械臂是机器人最主要的执行机构,具有时变、强耦合、非线性等特点.因此,对六自由度机械臂控制系统设计问题的研究十分重要.以六自由度机械臂为研究对象,采用PLC(可编程序控制器)设计其控制系统,并进行了实现分析,以保证六自由度机械臂能够高效、平稳的运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海		1	2	1.0	1.0