水下机器人自主优化控制方法浅析

• 作者: 王丽娜
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 自主性 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 250
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1881字
• 语种: 中文

摘要

水下机器人的自主控制系统是机器人研究领域的热点,无人水下航行器决策能力的大小也可以用自主能力来表示,因此,自主能力是无人系统最基本、最重要的标志.本文从自主行为的建立方面入手,研究水下机器人在航行中的自主控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽娜		4	7	2.0	2.0