移动机器人路径规划技术综述

• 作者: 孙梅
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 移动机器人 路径规划技术 综述
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 164-164
• 页数: 1页
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.21.135

摘要

移动机器人的设计与实现能够促进智能化应用的良好发展。路径规划技术是机器人实现移动功能的主要技术之一。路径规划技术主要包含局部规划技术以及全局规划技术等。本文从路径规划技术的作用入手，对移动机器人路径规划技术进行研究和分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙梅		3	17	2.0	3.0