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摘要:
本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能.系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所.
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文献信息
篇名 一种智能跟随机器人
来源期刊 通讯世界 学科 工学
关键词 智能跟随 STM32 图像识别 避障
年,卷(期) 2016,(21) 所属期刊栏目 论述
研究方向 页码范围 263
页数 1页 分类号 TP242.6
字数 820字 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
智能跟随
STM32
图像识别
避障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
通讯世界
月刊
1006-4222
11-3850/TN
大16开
北京复兴路15号138室
82-551
1994
chi
出版文献量(篇)
31562
总下载数(次)
90
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