基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车

• 作者: 张桂红
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: LDC1000电感传感器 寻迹 单片机控制
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 236-237
• 页数: 2页
• 分类号: TP212
• 字数: 1711字
• 语种: 中文

摘要

本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走.控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度.利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂红		23	41	4.0	5.0