不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划方法研究

• 作者: 陈涛
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定海洋环境 自主水下机器人 分层任务规划 任务重规划
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 258
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1351字
• 语种: 中文

摘要

AUV(Autonomous Underwater Vehical),即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用.为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛		3	0	0.0	0.0