基于K60的开环智能循迹小车的硬件设计

• 作者: 杨柳 王玥
• 来源期刊: 同行
• 学科: 工学
• 关键词: LDC1314 KINETIS K60 寻迹
• 年，卷（期）: tx_2016,（13）
• 页码范围: 11-
• 页数: 1页
• 分类号: TP23

摘要

本次设计的智能循迹小车是以Kinetis K60单片机为主控制器,主要运用一片TI公司LDC1314电感数字转换器来进行路径检测,完成小车自动沿赛道运行和硬币检测。小车在运行过程中能够实时显示运行距离,同时使用单片机内部时钟记录运行时间。单片机产生PWM波,基于L298N来控制小车的行进速度,并实时对采集的数据进行处理,在检测到硬币时进行报警。另外,在小车上还扩展OLED作为交互界面,用于显示采集的数据以便于实时了解小车监测传感器的状态,同时显示行驶的距离以及运行时间。小车主要基于四通道LDC1314的实时监测和算法的紧密配合,最后保证了小车顺利的完成了任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玥	山东科技大学电气与自动化工程学院	3	1	1.0	1.0
2	杨柳	山东科技大学电气与自动化工程学院	10	4	1.0	2.0