探究基于视觉导航的变电站智能巡检机器人应用

• 作者: 刘林虎 赵丽
• 来源期刊: 卷宗
• 关键词: 变电站 智能巡检机器人 视觉导航 功能设计 结构 方案
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 科技文档
• 页码范围: 746-746
• 页数: 1页
• 字数: 1800字
• 语种: 中文

摘要

变电站作为电网枢纽必须进行定期巡视以确保其设备安全稳定运行，所以目前人类逐渐发明了基于视觉导航技术的智能机器人巡检技术，它取代了传统的人工巡检流程，为变电站日常运维节约了大量人力物力与财力。本文就将主要介绍这种智能巡检机器人的整体功能设计结构与视觉导航方案，证明其异于传统巡检技术的优越特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丽	郑州大学电气工程学院	15	44	3.0	6.0
2	刘林虎	郑州大学电气工程学院	3	4	1.0	2.0