工业机器人交流伺服驱动系统设计

• 作者: 李刚成 龙凯
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 工业机器人 交流伺服驱动 设计 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 字数: 2586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.11.003

摘要

交流伺服驱动系统是机器人设备动作实现的核心,通过电动机旋转产生的力驱动工业机器人各个关节完成相应制定的动作目标,因此设计科学、完善的工业机器人交流伺服驱动系统是提高工业机器人技术,提高我国机械制造强国战略目标的重要途径.本文以某公司电机专用芯片TMS320F2812作为核心控制器,设计了工业机器人交流伺服驱动系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚成		9	35	3.0	5.0
2	龙凯		12	21	2.0	4.0