自平衡运动控制系统数学模型建立与分析

• 作者: 杨帅 邹智慧
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: 数学模型 自平衡 控制 分析
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 299
• 页数: 1页
• 分类号: TP273
• 字数: 1711字
• 语种: 中文

摘要

本文根据系统的机械结构,建立自平衡运动控制系统的数学模型,并通过机机械结构和平衡原理进行分析,自平衡运动控制系统是一个多变量、非线性和不稳定的被控对象,为了让自平衡运动控制系统控制稳定,数学模型构建出单闭环控制系统,并通过仿真软件进行仿真分析,其后根据理论分析,设计并制作出实物进行相应调试,并得到测试数据,通过数据分析获得稳定的数值,为后期的深入研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帅	长春工业大学人文信息学院	21	44	4.0	6.0
2	邹智慧	长春工业大学人文信息学院	13	30	3.0	5.0