基于单片机AT89S52的智能灭火小车设计

• 作者: 崔清宇 时泽宇
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 灭火机器人 一体化系统 检测避障传感器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 148-148
• 页数: 1页
• 字数: 1561字
• 语种: 中文

摘要

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及到机械、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本设计介绍一款以MCS-51系列单片机为核心，并辅以电机驱动模块、检测避障传感器模块等系统，主要利用检测避障传感器模块对环境进行检测，保证机器人不与障碍物或墙壁发生碰撞，并且迅速进出房间，按照优化策略找到房间中的任意火源并把它熄灭。实验表明，该智能灭火机器人具有开放性好，快速、准确灭火的良好性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔清宇	北京电子科技职业学院自动化工程学院	1	3	1.0	1.0
2	时泽宇	北京电子科技职业学院自动化工程学院	1	3	1.0	1.0