石油钻机自动送钻控制系统研究

• 作者: 席志鹏 李昊 王虹 陈勇刚
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 自动送钻控制系统 自整定PID 研究
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 高校科技
• 页码范围: 144-144
• 页数: 1页
• 字数: 2257字
• 语种: 中文

摘要

石油钻机在自动送钻过程中，被控量(钻压)难以测量，有的对象参数未知或参数变化缓慢，有的对象带有延迟或随机干扰。传统的PID调节器不能有效的克服受控象不确定性、非线性、复杂性的控制系统。建立恒钻压自动送钻数学模型，采用参数自整定PID方法，对PID参数进行时实整定，结合Matlab可视化仿真软件，在Matlab/Simulink中进行仿真。该控制策略及算法与传统PID相比更为优越，且各方面动态性能指标都达到理想要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昊		2	1	1.0	1.0
2	陈勇刚		5	10	2.0	3.0
3	席志鹏		2	2	1.0	1.0
4	王虹		1	1	1.0	1.0