作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
管道应用在现实生活中极为广泛,无论是家庭、石油储运、天然气运输、还是在国防科技都少不了管道的应用.管道的维护就显得极为重要.在管道应用中有一大部分是架设在高空或竖直架设的很高.维修这些就显得很费力,很容易带来人身伤亡,而且现在大部分维修是靠重型工程机械维修第一机器造价昂贵,而且在维修时还很占地妨碍交通,在山区甚至无法使用大型机械.它能够携带检测器、监测仪、自动电焊机等各种仪器凌驾于高空管道之上,穿梭于狭窄地下管道之间,圆满完成一项项艰巨任务.
推荐文章
电力铁塔攀爬机器人的步态分析
攀爬机器人
运动学
步态分析
ADAMS
多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计
机器人
攀爬机构
变形机构
自适应性
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
攀爬蛇形机器人
P-R模块
静态机理
等距螺旋
杆状物攀爬机器人关键技术综述
杆状物
攀爬机器人
运动机构
自主行为控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 管道攀爬机器人
来源期刊 大科技 学科 工学
关键词 管道维护 攀爬 机器人
年,卷(期) 2016,(32) 所属期刊栏目 工艺与设备
研究方向 页码范围 238-239
页数 2页 分类号 TP242
字数 3326字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵兴朝 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
管道维护
攀爬
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大科技
周刊
chi
出版文献量(篇)
62867
总下载数(次)
225
论文1v1指导