钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
自然科学总论期刊
\
大科技期刊
\
管道攀爬机器人
管道攀爬机器人
作者:
赵兴朝
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
管道维护
攀爬
机器人
摘要:
管道应用在现实生活中极为广泛,无论是家庭、石油储运、天然气运输、还是在国防科技都少不了管道的应用.管道的维护就显得极为重要.在管道应用中有一大部分是架设在高空或竖直架设的很高.维修这些就显得很费力,很容易带来人身伤亡,而且现在大部分维修是靠重型工程机械维修第一机器造价昂贵,而且在维修时还很占地妨碍交通,在山区甚至无法使用大型机械.它能够携带检测器、监测仪、自动电焊机等各种仪器凌驾于高空管道之上,穿梭于狭窄地下管道之间,圆满完成一项项艰巨任务.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
电力铁塔攀爬机器人的步态分析
攀爬机器人
运动学
步态分析
ADAMS
多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计
机器人
攀爬机构
变形机构
自适应性
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
攀爬蛇形机器人
P-R模块
静态机理
等距螺旋
杆状物攀爬机器人关键技术综述
杆状物
攀爬机器人
运动机构
自主行为控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
管道攀爬机器人
来源期刊
大科技
学科
工学
关键词
管道维护
攀爬
机器人
年,卷(期)
2016,(32)
所属期刊栏目
工艺与设备
研究方向
页码范围
238-239
页数
2页
分类号
TP242
字数
3326字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵兴朝
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2016(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
管道维护
攀爬
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大科技
主办单位:
出版周期:
周刊
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
62867
总下载数(次)
225
期刊文献
相关文献
1.
电力铁塔攀爬机器人的步态分析
2.
多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计
3.
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
4.
杆状物攀爬机器人关键技术综述
5.
输电铁塔攀爬机器人的结构分析与实验验证
6.
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制
7.
缆索检测攀爬蛇形机器人系统综合设计与实现
8.
立木攀爬机器人抱树机构的改进设计
9.
高压输电线路塔架攀爬机器人结构设计
10.
攀爬机器人末端位姿的视觉检测与控制
11.
主动螺旋驱动式管道机器人
12.
自主攀爬式曲面作业机器人设计研究
13.
管道巡检机器人的开发
14.
管道机器人弯管运动转体原因分析
15.
轮式管道机器人过弯动态特性分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
大科技2022
大科技2021
大科技2020
大科技2019
大科技2018
大科技2017
大科技2016
大科技2015
大科技2014
大科技2013
大科技2016年第9期
大科技2016年第8期
大科技2016年第7期
大科技2016年第6期
大科技2016年第5期
大科技2016年第4期
大科技2016年第36期
大科技2016年第35期
大科技2016年第34期
大科技2016年第33期
大科技2016年第32期
大科技2016年第31期
大科技2016年第30期
大科技2016年第3期
大科技2016年第29期
大科技2016年第28期
大科技2016年第27期
大科技2016年第26期
大科技2016年第25期
大科技2016年第24期
大科技2016年第23期
大科技2016年第22期
大科技2016年第21期
大科技2016年第20期
大科技2016年第2期
大科技2016年第19期
大科技2016年第18期
大科技2016年第17期
大科技2016年第16期
大科技2016年第15期
大科技2016年第14期
大科技2016年第13期
大科技2016年第12期
大科技2016年第11期
大科技2016年第10期
大科技2016年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号