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工程机械臂系统结构动力学及特性的分析
工程机械臂
系统结构
动力学
特性
机械臂动力学建模及控制仿真
动力学建模
重力补偿
动力学控制
PD控制
空间机械臂关节动力学建模与分析的研究进展
空间机械臂
关节
动力学
建模
机械臂操作受限柔性负载的动力学建模及仿真
柔性负载
变形旋量
受限运动
动力学
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 工程机械臂系统结构动力学及特性研究
来源期刊 大科技 学科 工学
关键词 工程机械臂 系统结构
年,卷(期) 2016,(22) 所属期刊栏目 工艺与设备
研究方向 页码范围 223-223
页数 1页 分类号 TU603
字数 2104字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈晨 3 0 0.0 0.0
2 门兆杰 3 0 0.0 0.0
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2016(0)
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研究主题发展历程
节点文献
工程机械臂
系统结构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大科技
周刊
chi
出版文献量(篇)
62867
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225
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12298
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