基于μ方法的电动车传动系统扭振鲁棒控制

• 作者: 于蓬 孙玲 段晓雅 章桐
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 电动车 传动系统 扭转振动 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.02.001

摘要

针对电动车传动系统的扭转振动问题,基于混合μ综合鲁棒控制理论对传动系统控制进行研究.建立考虑永磁同步电机高阶未建模不确定性和参数摄动的某集中驱动式纯电动车传动系统不确定性模型;采用μ方法设计传动系统鲁棒控制器;在Matlab/Simulink软件环境中进行仿真计算,以验证所设计控制器的有效性.结果表明,该控制策略能够使系统获得较强的鲁棒性能与鲁棒稳定性,有效降低系统失稳的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章桐		154	881	15.0	23.0
2	于蓬		40	163	9.0	10.0
3	孙玲		4	13	1.0	3.0
4	段晓雅		1	0	0.0	0.0