体外微创手术机器人发展概况

• 作者: 季照平
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 手术机器人 微创外科 机构设计 路径规划 人机交互
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 157-161,149
• 页数: 6页
• 分类号: TH16
• 字数: 4724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.09.027

摘要

微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,MIS)机器人技术作为新兴的研究领域,具有创口小、减轻患者疼痛和术后恢复快等诸多优点,使其在外科手术中得以应用并迅速发展.详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的关键技术进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季照平		12	21	3.0	4.0