三浮陀螺伺服测试误差系数估计方法

• 作者: 徐超 朱志刚 王永彤 郭宗本
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三浮陀螺 伺服测试 Kalman滤波 误差系数估计 显著性分析
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 97-103
• 页数: 7页
• 分类号: U666.16+3
• 字数: 4329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.018

摘要

为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法.试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的陀螺误差系数.用统计检验的方法分析了该模型以及各系数的显著性,结果显示对Dvz和Dzz的估计是显著的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐超		15	23	3.0	3.0
2	朱志刚		15	36	4.0	5.0
3	郭宗本		5	1	1.0	1.0
4	王永彤		4	2	1.0	1.0